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[假肢]厂家如何在假肢技术上突破瓶颈?

发表时间:2021-03-13

  目前假肢在技术上主要面临三大瓶颈:动力源、控制算法、感觉反。Ъ胰绾未诱馊矫嫒胧,生产出更优 质的假肢呢?

  动力源:

  肌肉是非常高 效的动力来源,裸重只有几斤的肌肉能在几百毫秒内产生上百牛顿的拉力。这个出力效率用当前的任何一种动力源通通都达不到。

  这导致人工假肢在重量相等的情况下,很难有与人手一样“秒出且充沛”的抓握力。

  

假肢

 

  控制算法:

  人的神经系统对人手的控制,可谓是神经控制皇冠上的宝石了。难在它牵涉到复杂的力学与神经科学的耦合,而且缺少人工肌肉还使之难上加难。

  目前假肢的控制方式都和传统机器人差不多,因此难以复现人类肢体的一些基本特性,比如柔顺性、抗干扰性等。

  

假肢

 

  感觉反。

  人类肢体在运动过程中是时刻接收外界信息,并回传到中 枢神经系统形成感觉反馈的。没有这层反。蛑寰痛υ谝恢“麻木无感”的状态。

  当前的人工假肢仍然在寻找一种技术,能够将传感器捕获的外界环境情况回传给人体。如果这个解决了,那就是真 正的“人机融 合”了。

  除此以外,假肢的力学结构也是技术瓶颈之一。不过由于3D 打印等技术的进步,现在涌现出了一批仿照人体结构的3D 假肢,这个方向上的近期技术突破比较显著。

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